Nous, Docteur André LANDES, Conseiller Général des Ardennes, Maire d'ASFELD, et Wilhelm HÖGER, Député de l’arrondissement de Stade, Maire de HARSEFELD, avons acquis la conviction que l'histoire commune de nos deux Cités réclamait un pacte d'amitié.
ASFELD doit son nom, depuis le 15 Mars 1730, au Maréchal Bidal d’Asfeld qui portait le titre de Baron d’Asfeld. La Reine Christine de Suède avait conféré ce titre au père du Maréchal, Pierre Bidal, qui longtemps occupa les fonctions d'Ambassadeur de France à Hambourg, ville libre de la Hanse. De 1653-54 à 1689, la famille Bidal fut en possession de la Seigneurie d'Harsefeld, ancienne propriété du monastère.
Nous sommes persuadés que nous répondons au souhait de nos concitoyens en déclarant les communes d’Asfeld et de Harsefeld unies par l'amitié et en acceptant l’engagement solennel d'entretenir et de développer les relations entre nos communes. Tous les citoyens intéressés doivent, à l'occasion d'échanges sur le plan culturel, sportif et social, et par une meilleure compréhension réciproque, réaliser ce désir ardent de fraternité européenne.
Helen ZumFelde, habitante de Harsefeld en Allemagne, est à l'initiative du jumelage entre Asfeld et la ville allemande. Elle possédait avec son époux une exploitation agricole. De 1940 à 1945, plusieurs prisonniers français et belges ont travaillé dans cette ferme. Parmi eux, Georges Rovillard ; c'est son fils, qui porte le même prénom, qui est venu raconter l'histoire de la captivité de son père aux habitants d'Asfeld. Les liens entre Asfeld et la ferme des ZumFelde sont encore très forts, notamment par l'intermédiaire de la fille d'Helen ZumFelde, Anne-Gret Brockmann.